O Brasão Municipal de Armas de Serro está ao centro da bandeira e é representado pelo Escudo Samnítico. A Coroa de Prata classifica a cidade como Sede de Comarca. O vermelho é condizente da comunidade e dos pioneiros desbravadores. O Ouro no escudo simboliza a fase de mineração que deu origem ? formação do povoado. A Elevação nascente do terrado azul representa no Brasão o Pico do Itambé e no ápice a águia de asas abertas no preto, lembra o cognome que a cidade ostenta "Ninho das Águias". A faixa ondada em prata que corta o terrado representa o Rio Jequitinhonha, onde ergue-se a cidade. O metal prata é símbolo heráldico e as hastes de cana-de-açúcar apontam o principal produto da terra fértil e asteio da economia municipal. No listel de goles (Vermelho), inscreve-se em letras argentinas (Prateadas) o topônimo identificador SERRO e a divisa "AQUILAS GENVIT" (Ninho das Águias), com data de sua emancipação política. 29/01/1714.
Fonte:Texto transcrito da lei nº 237 / 76